Spezifikation von CC-Link Safety
Technische Daten | ||
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Ver. 1.12 (CC-Link Safety) | Ver. 1.00 (Referenz) | |
Kommunikationsgeschwindigkeit | 10 M/5 M/2,5 M/625 K/156 Kbps | |
Kommunikationsmethode | Abfrageübertagung | |
Synchronisationsmethode | Datenrahmensynchronisation | |
Codierungsmethode | NRZI-Codierung | |
Format der Übertragungsstrecke | Bus-Format (gemäß EIA RS485) | |
Übertragungsformat | Gemäß HDLC | |
Fehlerprüfung | CRC16 (X16+X12+X5+1) | |
CRC32*1 | – | |
Maximale Anzahl der Link-Adressen |
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Anzahl der Link-Adressen pro Modul | Siehe Tabelle 5.7. | Siehe Tabelle 5.8. |
Maximale Anzahl belegter Stationen | 2 Stationen | 4 Stationen |
Transiente Übertragung (pro Link-Station) | Nicht anwendbar | 960 Bytes, maximal [150 Bytes M*2 ID/L*3], 34 Bytes (ID/L M)] |
Anzahl angeschlossener Module | (1×a)+(2×b)+(3×c)+(4×d)≤ 64 Stationen a: Anz. der Module mit 1 belegten Station b: Anz. der Module mit 2 belegten Stationen c: Anz. der Module mit 3 belegten Stationen d: Anz. der Module mit 4 belegten Stationen | |
(16×A)+[54×(B+D+E)]≤ 2.304
| (16×A)+(54×B)+(88×C)≤ 2.304
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Anzahl der Device-Stationen | 1 bis 64 | |
Kabel | Spezielles CC-Link-Kabel (Abgeschirmtes paarig verdrilltes 3-Leiterkabel) |
- *1:CRC32-Polynomerzeugung: X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X+1 (identisch mit IEEE802.3)
- *2:Standard-Master-Station
- *3:Intelligente Standardstation
In den zuvor beschriebenen technischen Daten benötigen die Kommunikationsgeschwindigkeit und die Anzahl der angeschlossenen Module nicht unbedingt alle aufgeführten Bestandteile der technischen Daten.
Tabelle 5.6 Stationskonfiguration und Anzahl der Link-Adressen (Beispiel)
Stationskonfiguration | Anzahl der Link-Adressen |
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Link-Adressen nur mit angeschlossenen Sicherheitsstation (Fall 1) -> Es sind 32 Sicherheitsstationen (mit jeweils 2 belegten Stationen) angeschlossen | *Link-Adressen von S-RY/S-RX: 64 Bits x 32 Module = 2.048 Bits *Link-Adressen von S-RWw/S-RWr: 4 Worte x 32 Module = 128 Worte |
Link-Adressen nur mit angeschlossenen Sicherheitsstation (Fall 2) -> Es sind 42 Sicherheitsstationen (mit jeweils 1 belegten Station) angeschlossen | *Link-Adressen von S-RY/S-RX: 32 Bits x 42 Module = 1.344 Bits *Link-Adressen von S-RWw/S-RWr: 0 Worte x 42 Module = 0 Worte |
Link-Adressen mit Sicherheitsstationen und Standardstationen →Es sind 1 Standardstation und 30 Sicherheitsstationen (beide mit 2 belegten Stationen) angeschlossen | *Link-Adressen von S-RY/S-RX: 64 Bits x 30 Module = 1.920 Bits *Link-Adressen von RY/RX: 64 Bits x 1 Modul = 64 Bits *Link-Adressen von S-RWw/S-RWr: 4 Worte x 30 Module = 120 Worte *Link-Adressen von RWw/RWr: 8 Worte x 1 Modul = 8 Worte |
Tabelle 5.7 Anz. der Link-Adressen pro Sicherheits-Device-Station in CC-Link-Safety (Ver. 1.12, Ver. 1.13)
Gerät | 1 belegte Station | 2 belegte Station |
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S-RX/S-RY | Jeweils 32 Bits | Jeweils 64 Bits |
S-RX/S-RY | Jeweils 4 Worte |
Tabelle 5.8 Anz. Der Link-Adressen pro Device-Station in CC-Link (Ver. 1.10)
Gerät | 1 belegte Station | 2 belegte Stationen | 3 belegte Stationen | 4 belegte Stationen |
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RX/RY | Jeweils 32 Bits | Jeweils 64 Bits | Jeweils 96 Bits | Jeweils 128 Bits |
RWw/RWr | Jeweils 4 Worte | Jeweils 8 Worte | Jeweils 12 Worte | Jeweils 16 Worte |
- CC-Link Partner Association (CLPA)
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