Famiglia di reti CC-Link

Specifica di CC-Link Safety

Specifiche
	Ver. 1.12 (CC-Link Safety)	Ver. 1.00 (riferimento)
Velocità di comunicazione	10 M/5 M/2,5 M/625 k/156 kbps
Metodo di comunicazione	Trasmissione della domanda
Metodo di sincronizzazione	Sincronizzazione frame di dati
Metodo di codifica	Codifica NRZI
Formato del tratto di trasmissione	Formato bus (a norma EIA RS485)
Formato di trasmissione	A norma HDLC
Sistema di controllo degli errori	CRC16 (X¹⁶+X¹²+X⁵+1)
Sistema di controllo degli errori	CRC32^*1	–
Max. numero di indirizzi di collegamento	S-RY: 2.048 bit S-RX: 2.048 bit S-RWw: 128 parole S-RWr: 128 parole Nota: Quando la configurazione di sistema include anche stazioni standard, il numero massimo degli indirizzi link della stazione di sicurezza si riduce (vedi pagina seguente).	RY: 2.048 bit RX: 2.048 bit RWw: 256 parole RWr: 256 parole
Numero degli indirizzi link per modulo	Vedi Tabella 5.7.	Vedi Tabella 5.8.
Max. numero di stazioni occupate	2 stazioni	4 stazioni
Trasmissione transiente (a stazione di collegamento)	non applicabile	960 byte, massimo [150 byte M^2 ID/L^3], 34 byte (ID/L M)]
Numero di moduli collegati	(1×a)+(2×b)+(3×c)+(4×d)≤ 64 stazioni a: Numero di moduli con 1 stazione occupata b: Numero di moduli con 2 stazioni occupate c: Numero di moduli con 3 stazioni occupate d: Numero di moduli con 4 stazioni occupate
Numero di moduli collegati	(16×A)+[54×(B+D+E)]≤ 2.304 A:Numero delle stazioni I/O decentrali standard B:Numero delle stazioni device standard decentrali D:Numero delle stazioni I/O decentrali di sicurezza E:Numero delle stazioni device decentrali di sicurezza Nota: Con una configurazione con sole stazioni di sicurezza si possono collegare max. 42 stazioni.	(16×A)+(54×B)+(88×C)≤ 2.304 A:Numero delle stazioni I/O decentrali standard B:Numero delle stazioni device standard decentrali C:Numero delle stazioni locali standard e stazioni intelligenti standard
Numero delle stazioni slave	Da 1 a 64
Cavo	Cavo CC-Link dedicato (cavo intrecciato schermato a fili)

*1:Generazione polinomiale CRC32: X³²+X²⁶+X²³+X²²+X¹⁶+X¹²+X¹¹+X¹⁰+X⁸+X⁷+X⁵+X⁴+X²+X+1 (identica a IEEE802.3)
*2:Stazione master standard
*3:Stazione intelligente standard
Nei dati tecnici precedentemente illustrati, la velocità di comunicazione e il numero dei moduli collegati non hanno necessariamente bisogno di tutti i componenti riportati nei dati tecnici.

Tabella 5.6 Configurazione della stazione e numero degli indirizzi di collegamento (esempio)

Configurazione della stazione	Numero degli indirizzi di collegamento
Indirizzi link solo con stazione di sicurezza collegata (caso 1) -> Sono collegate 32 stazioni di sicurezza (ognuna con 2 stazioni occupate)	Indirizzi link di S-RY/S-RX: 64 bit x 32 moduli = 2.048 bit Indirizzi link di S-RWw/S-RWr: 4 parole x 32 moduli = 128 parole
Indirizzi link solo con stazione di sicurezza collegata (caso 2) -> Sono collegate 42 stazioni di sicurezza (ognuna con 1 stazione occupata)	Indirizzi link di S-RY/S-RX: 32 bit x 42 moduli = 1.344 bit Indirizzi link di S-RWw/S-RWr: 0 parole x 42 moduli = 0 parole
Indirizzi link con stazioni di sicurezza e stazioni standard → Sono collegate 1 stazione standard e 30 stazioni di sicurezza (sempre con 2 stazioni occupate)	Indirizzi link di S-RY/S-RX: 64 bit x 30 moduli = 1.920 bit Indirizzi link di RY/RX: 64 bit x 1 modulo = 64 bit Indirizzi link di S-RWw/S-RWr: 4 bit x 30 moduli = 120 bit Indirizzi link di RWw/RWr: 8 parole x 1 modulo = 8 parole

Tabella 5.7 Numero di indirizzi di collegamento per stazioni Safety Slave di CC-Link Safety (Ver. 1.12, Ver. 1.13)

Pannello	1 stazione occupata	2 stazioni occupate
S-RX/S-RY	32 bit ciascuno	64 bit ciascuno
S-RX/S-RY		4 parole ciascuno

Tabella 5.8 Numero di indirizzi link per stazione slave in CC-Link (Ver. 1.10)

Pannello	1 stazione occupata	2 stazioni occupate	3 stazioni occupate	4 stazioni occupate
RX/RY	32 bit ciascuno	64 bit ciascuno	96 bit ciascuno	128 bit ciascuno
RWw/RWr	4 parole ciascuno	8 parole ciascuno	12 parole ciascuno	16 parole ciascuno

CC-Link Partner Association (CLPA)
Sito degli associati