Спецификация CC-Link Safety
Спецификации | ||
---|---|---|
Версия 1.12 (CC-Link Safety) | Версия 1.00 (эталонная) | |
Скорость передачи данных | 10 М/5М/2,5 М/625К/156 Кбит/с | |
Метод связи | Широковещательный опрос | |
Метод синхронизации | Метод синхронизации кадров | |
Метод кодирования | NRZI-кодирование | |
Формат канала передачи | Формат шины (совместимый с EIA RS485) | |
Формат передачи | HDLC-совместимый | |
Система контроля ошибок | CRC16 (X16+X12+X5+1) | |
CRC32*1 | – | |
Максимальное количество точек связи |
|
|
Количество точек связи на модуль | См. таблицу 5.7. | См. таблицу 5.8. |
Максимальное число занятых станций | 2 станции | 4 станции |
Непериодическая передача данных (на станцию) | Не применимо | 960 байт, максимум [150 байт M*2 ID/L*3], 34 байта (ID/L M)] |
Количество подключенных модулей | (1×a)+(2×b)+(3×c)+(4×d)≤ 64 станции a: Кол-во модулей с 1 занятой станцией b: Кол-во модулей с 2 занятыми станциями c: Кол-во модулей с 3 занятыми станциями d: Кол-во модулей с 4 занятыми станциями | |
(16×A)+[54×(B+D+E)]≤ 2304
| (16×A)+(54×B)+(88×C)≤ 2304
| |
Количество ведомых станций | от 1 до 64 | |
Кабель | Специализированный кабель CC-Link (экранированный 3-жильный кабель с витыми парами) |
- *1:Порождающий многочлен CRC32: X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X+1 (идентичный IEEE802.3)
- *2:Стандартная ведущая станция
- *3:Стандартная интеллектуальная станция/Стандартная локальная станция
Из описанных выше характеристик скорость передачи данных и количество подключенных модулей необязательно требуют указания всех элементов спецификации.
Таблица 5.6 Конфигурация станции и кол-во точек связи (пример)
Конфигурация станции | Кол-во точек связи |
---|---|
Точки связи, когда подключены только станции безопасности (случай 1) → подключены 32 станции безопасности (с 2 занятыми станциями для каждой) | *Точки связи S-RY/S-RX: 64 бита x 32 модуля = 2048 бит *Точки связи S-RWw/S-RWr: 4 слова x 32 модуля = 128 слов |
Точки связи, когда подключены только станции безопасности (случай 2) → подключены 42 станции безопасности (с 1 занятой станцией для каждой) | *Точки связи S-RY/S-RX: 32 бита x 42 модуля = 1344 бита *Точки связи S-RWw/S-RWr: 0 слов x 42 модуля = 0 слов |
Точки связи со станциями безопасности и стандартными станциями →Подключены 1 стандартная станция и 30 станций (обе с 2 занятыми станциями) | *Точки связи S-RY/S-RX: 64 бита x 30 модулей = 1920 бит *Точки связи RY/RX: 64 бита x 1 модуль = 64 бита *Точки связи S-RWw/S-RWr: 4 слова x 30 модулей = 120 слов *Точки связи RWw/RWr: 8 слов x 1 модуль = 8 слов |
Таблица 5.7 Кол-во точек связи на ведомую станцию безопасности в CC-Link Safety (Ver.1.12, Ver.1.13)
Устройство | 1 занятая станция | 2 занятые станции |
---|---|---|
S-RX/S-RY | 32 бита | 64 бита |
S-RX/S-RY | 4 слова каждый |
Таблица 5.8 Кол-во точек связи на ведомую станцию в CC-Link (Ver.1.10)
Устройство | 1 занятая станция | 2 занятые станции | 3 занятые станции | 4 занятые станции |
---|---|---|---|---|
RX/RY | 32 бита | 64 бита | 96 бит | 128 бит |
RWw/RWr | 4 слова каждый | 8 слов каждый | 12 слов каждый | 16 слов каждый |
- Ассоциация Партнеров CC-Link (CLPA)
Сайт членов партнерской ассоциации