Spécification de CC-Link-Safety
Données techniques | ||
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Ver. 1.12 (CC-Link Safety) | Ver. 1.00 (référence) | |
Débit de communication | 10 M/5 M/2,5 M/625 K/156 Kbps | |
Méthode de communication | Transmission des requêtes | |
Méthode de synchronisation | Synchronisation des données | |
Méthode de codage | Codage NRZI | |
Format de la distance de transmission | Format du bus (conforme EIA RS485) | |
Format de transmission | Conforme HDLC | |
Vérification des erreurs | CRC16 (X16+X12+X5+1) | |
CRC32*1 | – | |
Nombre maximum d’adresses Link |
|
|
Nombre d’adresses Link max. par module | Voir le tableau 5.7. | Voir le tableau 5.8. |
Nombre maximum de postes affectés | 2 postes | 4 postes |
Transmission transitoire (par poste Link) | Non applicable | 960 bytes, maximum [150 bytes M*2 ID/L*3], 34 bytes (ID/L M)] |
Nombre de module raccordés | (1×a)+(2×b)+(3×c)+(4×d)≤ 64 postes a: Nombre de modules avec 1 poste affecté b : Nombre de modules avec 2 postes affectés c : Nombre de modules avec 3 postes affectés d : Nombre de modules avec 4 postes affectés | |
(16×A)+[54×(B+D+E)]≤ 2.304
| (16×A)+(54×B)+(88×C)≤ 2.304
| |
Nombre de postes esclave | 1 à 64 | |
Câble | Câble CC-Link spécial (câble paire torsadé blindé à 3 fils) |
- *1:génération polynômiale CRC32 : X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X+1(identique avec IEEE802.3)
- *2:poste maître standard
- *3:postes standard intelligents / Poste local standard
Pour le débit de communication et le nombre de modules raccordés, vous n’avez pas forcément besoin de tous les points des caractéristiques techniques indiquées ci-dessus.
Tableau 5.6 Configuration standard et nombre d'adresses Link (exemple)
Configuration standard | Nombre d’adresses Link |
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Adresses Link seulement avec un poste sécurisé raccordé (cas 1) -> 32 postes sécurisés (avec resp. 2 postes affectés) | *Adresses Link de S-RY/S-RX : 64 bits x 32 modules = 2 048 bits *Adresses Link de S-RWw/S-RWr : 4 mots x 32 modules = 128 mots |
Adresses Link seulement avec un poste sécurisé raccordé (cas 2) -> 42 postes sécurisés (avec resp. 1 poste affecté) | *Adresses Link de S-RY/S-RX : 32 bits x 42 modules = 1 344 bits *Adresses Link de S-RWw/S-RWr : 0 mots x 42 modules = 0 mots |
Adresses Link avec postes sécurisés et postes standard →1 poste standard et 30 postes sécurisés sont raccordés (tous deux avec 2 postes affectés) | *Adresses Link de S-RY/S-RX : 64 bits x 30 modules = 1 920 bits *Adresses Link de S-RY/RX : 64 bits x 1 module = 64 bits *Adresses Link de S-RWw/S-RWr : 4 mots x 30 modules = 120 mots *Adresses Link RWw/RWr : 8 mots x 1 module = 8 mots |
Tableau 5.7 Nombre d'adresses Link par poste esclave sécurisé dans CC-Link-Safety (ver. 1.12, ver. 1.13)
Appareil | 1 poste affecté | 2 postes affectés |
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S-RX/S-RY | Respectivement 32 bits | Respectivement 64 bits |
S-RX/S-RY | Respectivement 4 mots |
Tableau 5.8 Nombre d'adresses Link par poste esclave dans CC-Link-(ver. 1.10)
Appareil | 1 poste affecté | 2 postes affectés | 3 postes affectés | 4 postes affectés |
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RX/RY | Respectivement 32 bits | Respectivement 64 bits | Respectivement 96 bits | Respectivement 128 bits |
RWw/RWr | Respectivement 4 mots | Respectivement 8 mots | Respectivement 12 mots | Respectivement 16 mots |
- Association de Partenaires CC-Link (CLPA)
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