Acerca de la familia de redes CC-Link

Especificación de CC-Link Safety

Datos técnicos
	Ver. 1.12 (CC-Link Safety)	Ver. 1.00 (referencia)
Velocidad de comunicación	10 M/5 M/2,5 M/625 K/156 Kbps
Método de comunicación	Transmisión de consulta
Método de sincronización	Sincronización de marco de datos
Método de codificación	Codificación NRZI
Formato para el trayecto de transmisión	Formato de bus (según EIA RS485)
Formato de transferencia	Según HDLC
Comprobación de errores	CRC16 (X¹⁶+X¹²+X⁵+1)
Comprobación de errores	CRC32^*1	–
Número máximo de direcciones de enlace	S-RY: 2.048 bits S-RX: 2.048 bits S-RWw: 128 palabras S-RWr: 128 palabras Nota: Si la configuración del sistema contiene también estaciones estándar, se reduce el número máximo de las estaciones de enlace de la estación de seguridad (ver página siguiente).	RY: 2.048 bits RX: 2.048 bits RWw: 256 palabras RWr: 256 palabras
Número de direcciones de enlace por módulo	Ver tabla 5.7.	Ver tabla 5.8.
Número máximo de estaciones ocupadas	2 estaciones	4 estaciones
Transmisión transiente (por estación de enlace)	No aplicable	960 bytes, máximo [150 bytes M^2 ID/L^3], 34 bytes (ID/L M)]
Número de módulos conectados	(1×a)+(2×b)+(3×c)+(4×d)≤ 64 estaciones a: Número de módulos con 1 estación ocupada b: Número de módulos con 2 estaciones ocupadas c: Número de módulos con 3 estaciones ocupadas d: Número de módulos con 4 estaciones ocupadas
Número de módulos conectados	(16×A)+[54×(B+D+E)]≤ 2.304 A:Número de estaciones E/S estándar descentralizadas B:Número de estaciones de operandos estándar descentralizadas D:Número de estaciones E/S de seguridad descentralizadas B:Número de estaciones de operandos de seguridad descentralizadas Nota: Con una configuración sólo con estaciones de seguridad es posible conectar un máximo de 42 estaciones.	(16×A)+(54×B)+(88×C)≤ 2.304 A:Número de estaciones E/S estándar descentralizadas B:Número de estaciones de operandos estándar descentralizadas C:Número de estaciones estándar locales y de estaciones estándar inteligentes
Número de estaciones esclavas	1 a 64
Cable	Cable CC-Link especial (cable de pares trenzados de 3 conductores blindado)

*1:CRC32 generando polinomio: X³²+X²⁶+X²³+X²²+X¹⁶+X¹²+X¹¹+X¹⁰+X⁸+X⁷+X⁵+X⁴+X²+X+1 (idéntico que IEEE802.3)
*2:Estación maestra estándar
*3:Estación estándar inteligente
En los datos técnicos descritos anteriormente, la velocidad de comunicación y el número de módulos conectados o necesitan necesariamente todos los elementos aducidos de los datos técnicos.

Tabla 5.6 Configuración de estación y número de direcciones de enlace (ejemplo)

Configuración de estación	Número de direcciones de enlace
Direcciones de enlace sólo con estación de seguridad conectada (caso 1) -> Hay conectados 32 estaciones de seguridad (cada una con 2 estaciones ocupadas)	Direcciones de enlace de S-RY/S-RX: 64 bits x 32 módulos = 2.048 bits Direcciones de enlace de S-RWw/S-RWr: 4 palabras x 32 módulos = 128 palabras
Direcciones de enlace sólo con estación de seguridad conectada (caso 2) -> Hay conectados 42 estaciones de seguridad (cada una con 1 estación ocupada)	Direcciones de enlace de S-RY/S-RX: 32 bits x 42 módulos = 1.344 bits Direcciones de enlace de S-RWw/S-RWr: 0 palabras x 42 módulos = 0 palabras
Direcciones de enlace con estaciones de seguridad y estaciones estándar →Hay conectadas 1 estación estándar y 30 estaciones de seguridad (ambas con 2 estaciones ocupadas)	Direcciones de enlace de S-RY/S-RX: 64 bits x 30 módulos = 1.920 bits Direcciones de enlace de RY/RX: 64 bits x 1 módulo = 64 bits Direcciones de enlace de S-RWw/S-RWr: 4 palabras x 30 módulos = 120 palabras Direcciones de enlace de RWw/RWr: 8 palabras x 1 módulo = 8 palabras

Tabla 5.7 Número de direcciones de enlace por estación esclava de seguridad en CC-Link Safety (Ver. 1.12, Ver. 1.13)

Equipo	1 estación ocupada	2 estaciones ocupadas
S-RX/S-RY	32 bits por cada	64 bits por cada
S-RX/S-RY		4 palabras por cada

Tabla 5.8 Número de direcciones de enlace por estación esclava en CC-Link (Ver. 1.10)

Equipo	1 estación ocupada	2 estaciones ocupadas	3 estaciones ocupadas	4 estaciones ocupadas
RX/RY	32 bits por cada	64 bits por cada	96 bits por cada	128 bits por cada
RWw/RWr	4 palabras por cada	8 palabras por cada	12 palabras por cada	16 palabras por cada