Specifikace CC-Link Safety
Technické údaje | ||
---|---|---|
Ver. 1.12 (CC-Link Safety) | Ver. 1.00 (reference) | |
Komunikační rychlost | 10 M/5 M/2,5 M/625 K/156 Kbps | |
Způsob komunikace | Přenos dotazu | |
Způsob synchronizace | Synchronizace datového rámce | |
Metoda kódování | NRZI kódování | |
Formát dráhy přenosu | Formát sběrnice (podle EIA RS485) | |
Formát přenosu | Podle HDLC | |
Kontrola chyb | CRC16 (X16+X12+X5+1) | |
CRC32*1 | – | |
Maximální počet sběrnicových adres |
|
|
Počet sběrnicových adres na modul | Viz tabulka 5.7. | Viz tabulka 5.8. |
Maximální počet obsazených stanic | 2 stanice | 4 stanice |
Přechodný přenos (na stanici sběrnice) | nepoužitelné | 960 bytů, maximálně [150 bytů M*2 ID/L*3], 34 bytů (ID/L M)] |
Počet připojených modulů | (1×a)+(2×b)+(3×c)+(4×d)≤ 64 stanic a: Počet modulů s 1 obsazenou stanicí b: Počet modulů se 2 obsazenými stanicemi c: Počet modulů se 3 obsazenými stanicemi d: Počet modulů se 4 obsazenými stanicemi | |
(16×A)+[54×(B+D+E)]≤ 2.304
| (16×A)+(54×B)+(88×C)≤ 2.304
| |
Počet slave stanic | 1 až 64 | |
Kabel | Speciální kabel CC-Link (stíněný 3 žilný párový kroucený kabel) |
- *1:CRC32 tvorba polynomeru: X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X+1(identické s IEEE802.3)
- *2:Standardní master stanice
- *3:Inteligentní standardní stanice
Komunikační rychlost a počet připojených modulů ve výše popsaných technických datech nevyžadují bezpodmínečně všechny uvedené součásti technických údajů.
Tabulka 5.6 Konfigurace stanice a počet adres sběrnice (příklad)
Konfigurace stanice | Počet sběrnicových adres |
---|---|
Adresy sběrnice pouze s připojenými bezpečnostními stanicemi (případ 1) -> Je připojeno 32 bezpečnostních stanic (vždy se 2 obsazenými stanicemi) | *Adresy sběrnice S-RY/S-RX: 64 bitů x 32 modulů = 2.048 bitů *Adresy sběrnice S-RWw/S-RWr: 4 slov x 32 modulů = 128 slov |
Adresy sběrnice pouze s připojenými bezpečnostními stanicemi (případ 2) -> Je připojeno 42 bezpečnostních stanic (vždy se 1 obsazenou stanicí) | *Adresy sběrnice S-RY/S-RX: 32 bitů x 42 modulů = 1.344 bitů *Adresy sběrnice S-RWw/S-RWr: 0 slov x 42 modulů = 0 slov |
Adresy sběrnice s bezpečnostními stanicemi a standardními stanicemi →Připojena je 1 standardní stanice a 30 bezpečnostní stanic (obě se 2 obsazenými stanicemi) | *Adresy sběrnice S-RY/S-RX: 64 bitů x 30 modulů = 1.920 bitů *Adresy sběrnice RY/RX: 64 bitů x 1 modul = 64 bitů *Adresy sběrnice S-RWw/S-RWr: 4 slov x 30 modulů = 120 slov *Adresy sběrnice RWw/RWr: 8 slov x 1 modul = 8 slov |
Tabulka 5.7 Zobrazení adres sběrnice na jednu bezpečnostní slave stanici v CC-Link Safety (Ver. 1.12, Ver. 1.13)
Zařízení | 1 obsazená stanice | 2 obsazené stanice |
---|---|---|
S-RX/S-RY | Vždy 32 bitů | Vždy 64 bitů |
S-RX/S-RY | Vždy 4 slov |
Tabulka 5.8 Zobr. adres sběrnice na jednu slave stanici v CC-Link (Ver. 1.10)
Zařízení | 1 obsazená stanice | 2 obsazené stanice | 3 obsazené stanice | 4 obsazené stanice |
---|---|---|---|---|
RX/RY | Vždy 32 bitů | Vždy 64 bitů | Vždy 96 bitů | Vždy 128 bitů |
RWw/RWr | Vždy 4 slov | Vždy 8 slov | Vždy 12 slov | Vždy 16 slov |
- CC-Link Partner Association (CLPA)
Stránka členů